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Les embouts à rotule "TSM" sont des embouts de type "mâle", ils possèdent donc une tige filetée. Ils sont principalement utilisés pour des emplois universels. Ces embouts peuvent être munis ou non d'un graisseur.
Les deux principaux types de rotules TSM sont les suivants :
Les embouts à rotule de type "TSM" possèdent un filetage à droite. Les filetages à gauches sont disponibles sous la référence "TSML".
Il y a deux distinctions principales entre les embouts "TSM" et "SA", à savoir :